package com.hsp.learn.recursion;

/**
 * @Author Zan
 * @Create 2024/9/24 10:18
 * @ClassName: MiGong
 * @Description : 迷宫回溯问题（递归）
 */
public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        // 先创建一个二维数组，模拟迷宫
        // 地图
        int[][] map = new int[8][7];
        // 使用1表示墙
        // 上下全部置为1
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }

        // 左右全部置为1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }

        // 设置挡板
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;

//        map[1][2] = 1;
//        map[2][2] = 1;

        // 输出地图
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

        // 使用递归回溯给小球找路
        boolean b = setWay2(map, 1, 1);
        System.out.println(b);

        // 输出新的地图，小球走过，并标识过的地图
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    /**
     * 使用递归回溯来给小球找路
     * 说明：
     * 1. map 表示地图
     * 2. i，j 表示从地图的哪个位置出发 (1, 1)
     * 3. 如果小球能到 map[6][5] 位置，则说明通路找到
     * 4. 约定：当map[i][j]为0表示该点没有走过，当为1的时候是墙，当为2的时候表示该点是通路（可以走），3表示该点已经走过了，但是走不通
     * 5. 在走迷宫时，需要确定一个走的策略(方法)，先走 下 -> 右 -> 上 -> 左 ，如果该点走不通，再回溯
     * @param map 地图
     * @param i 从哪个位置开始找
     * @param j 从哪个位置开始找
     * @return 如果找到路了，返回真；找不到，返回假
     */
    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) {
            // 已经找到通路了
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) {
                // 当前点没有走过
                map[i][j] = 2; // 假定该点可以走通（走不通再回溯）
                if (setWay(map, i + 1, j)) { // 向下走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j + 1)) { // 向右走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i - 1, j)) { // 向上走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j - 1)) { // 向左走
                    return true;
                } else {
                    // 走不通（死路） - 回溯
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else { // 如果map[i][j] != 0，那可能是1，2，3，也就是说要么走过了，要么走不通，要么是墙，那么反正就是这三个都走不了，所以就是返回false
                return false;
            }
        }
    }

    // 寻找最优路径（思考）
    // 修改找路的策略，改成 上 -> 右 -> 下 -> 左
    public static boolean setWay2(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) {
            // 已经找到通路了
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) {
                // 当前点没有走过
                map[i][j] = 2; // 假定该点可以走通（走不通再回溯）
                if (setWay2(map, i - 1, j)) { // 向上走
                    return true;
                } else if (setWay2(map, i, j + 1)) { // 向右走
                    return true;
                } else if (setWay2(map, i + 1, j)) { // 向下走
                    return true;
                } else if (setWay2(map, i, j - 1)) { // 向左走
                    return true;
                } else {
                    // 走不通（死路） - 回溯
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else { // 如果map[i][j] != 0，那可能是1，2，3，也就是说要么走过了，要么走不通，要么是墙，那么反正就是这三个都走不了，所以就是返回false
                return false;
            }
        }
    }
}
